New hollow shoulder FANUC for full production productivity

Integrace kabelů J1-J6 do ramene a zápěstí robota snižuje fyzické namáhání kabelů a brání tak rušení zařízení systému. V kombinaci s novými kabely s dlouhou životností, optimalizovanými speciálně pro R-2000iD, se snižuje doba a náklady na údržbu. Přestože jsou kabely zcela zabudovány do dutého ramene a zápěstí, řada strategických otvorů zajišťuje snadný přístup. Kabely tak mohou být nahrazeny nebo udržovány jednotlivě prostřednictvím širších otvorů podél samotné paže, zatímco volitelná příruba umožňuje kompatibilitu i bez dutého provedení.

Odstranění kabelů z vnější strany ramene má další výhodu: Usnadňuje a zpřesňuje off-line simulace. „Přesná simulace chování každého kabelu v dané situaci je nesmírně náročná," vysvětluje Bastian Fritz, technický inženýr robotiky ve FANUCu. Když se robot otáčí podél svých šesti os, mohou se kabely ohýbat neočekávaným způsobem nebo rušit jiné části uspořádání systému. Jejich uložení do ramene bez možnosti zachycení nebo roztržení zvyšuje spolehlivost simulačního modelu. R-2000iD přichází v současné době s maximální nosností 210 kg nebo 165 kg a dosahem 2605 mm - rozměry, které jsou velmi podobné stávající řadě iC.

Ve srovnání se svým předchůdcem má však R-2000iD výrazně menší rozměr: obě verze zabírají pouze 678x536 mm, což šetří drahocenný prostor ve výrobních halách. Nová řada robotů tak může být provozována v ještě těsnějších pracovních prostorech, aniž by byla ohroženo užitečné zatížení nebo dosah. Navíc kompaktní noha a hladký exteriér přispívají k obzvláště elegantnímu a stylovému designu.

Díky této jedinečné kombinaci vlastností je R-2000iD ideálně vybaven pro aplikace, jako je bodové svařování. Procesní kabely jsou chráněny uvnitř ramene, což zajišťuje dlouhou životnost, zatímco lehčí a prostorově úsporný design maximalizuje celkovou produktivitu výrobní linky.