Hand in hand with the robot Stäubli

Hand in hand with the robot Stäubli

With the new robots and TX2 controller CS9 Stäubli Robotics opens a new chapter in human-machine cooperation. Innovation in the form of Safe Speed, Safe Stop and Safe Zone shifting existing borders. Now nothing stands in the way of safe and empowered partnership between human and robot.

Nejnovější technologický vývoj – zejména v oblasti senzorů a mechatroniky – nyní konečně umožňuje používat roboty ve výrobě i bez ochranné bariéry a otevírá tak cestu pro efektivní přímou spolupráci mezi strojem a člověkem. Na mnichovském veletrhu Automatica představilo Stäubli funkční řešení pro tuto spolupráci v podobě nové řady robotů TX2 a nové generace kontroléru CS9. Celá řada integrovaných bezpečnostních systémů nabízí velmi vysokou úroveň bezpečnosti a poskytuje tak spolehlivou ochranu pro pracovníky i vybavení.


Safe Speed a Safe Stop pro bezproblémovou spolupráci

Nové funkce Safe Speed a Safe Stop umožňují dříve nemyslitelnou spolupráci mezi člověkem a robotem bez nutnosti fyzického oddělení pracovišť. A jak Safe Speed funguje? Robot získává data ze senzorů integrovaných na rameni, kontrolér je následně analyzuje a v okamžiku, kdy se člověk přiblíží do pracovního prostoru robotu, sníží pracovní rychlost robotu na bezpečnou úroveň. Obrovskou výhodou je zde pouhé zpomalení – robot pokračuje v práci, nedojde ihned k nouzovému zastavení a odpadá tak nutnost následného časově náročného restartu celého systému.

Pokud se i poté bude operátor dále přibližovat, aktivuje se funkce Safe Stop. Robot nadále zpomaluje svůj pohyb nebo přejde rovnou do bezpečného režimu. V tomto případě je i nadále zachováno napájení ramene, a proto může pokračovat v práci hned jakmile operátor opustí jeho pracovní prostor. Opět není zapotřebí restartovat celou aplikaci a i díky těmto funkcím mohou robot s člověkem skutečně pracovat společně.


Bezpečná výroba díky Safe Zone

Nová řada šestiosých robotů Stäubli TX2 společně s novým kontrolérem CS9 je certifikována německou asociací pro technickou inspekci (TÜV) a splňuje nejpřísnější kritéria bezpečnostní kategorie SIL3-Ple. Pro zajištění maximální bezpečnosti je každý pohyb robotu monitorován senzory. To zahrnuje zaznamenávání souřadnic, rychlosti a zrychlení robotu v reálném čase. U řady TX2 se Stäubli rozhodlo pro konfigurovatelné bezpečné I/O moduly a přístup ke sběrnicovým systémům Ethernet v reálném čase pro garanci maximální bezpečnosti a kompatibility. Šestiosé modely řady TX2 nabízí šest digitálních bezpečnostních enkodérů a integrovanou bezpečnostní desku, obojí je opět certifikováno TÜV. Toto ucelené řešení otázky bezpečnosti provozu zaručuje maximální ochranu jak pro operátory, tak i pro technologické vybavení výrobní linky.
 

Kontrolér Stäubli CS
   Obr.: Nová generace kontroléru CS9 poskytuje větší bezpečnost a zjednodušenou manipulaci díky nové konstrukci.


Vyšší produktivita na menším prostoru

Kombinované nástroje jsou často klíčem k úspěšné práci robotových buněk a nezřídka tvoří i podstatnou část celé investice. Nové funkce Safe Tool a Safe Zone dávají možnost specifikovat a nepřetržitě sledovat určitý prostor kolem nástroje a zabránit tak včasným zastavením kolizi nástroje, když se v pracovním prostoru vyskytne překážka. Nebezpečí poškození těchto drahých nástrojů je tak zcela eliminováno.

Tento kompletní balíček bezpečnostních funkcí společně s absencí fyzických bariér kolem pracoviště poskytují další zásadní výhodu: robotové buňky mohou být navrhovány na menším půdorysu. Díky tomu lze velmi výrazně zvýšit produkci linky v přepočtu na metr čtvereční zastavěné plochy. A to je v konečném důsledku cílem každého procesu automatizace a robotizace – menší náklady a větší efektivita.


Pro více informací prosím kontaktujte:


Stäubli Systems, s.r.o.
Michal Scholze
Tel.: +420 463 034 107
m.scholze@staubli.com
www.staubli.cz 

Stäubli: textilní stroje, konektory a průmyslové roboty

Stäubli je globálním dodavatelem mechatronických řešení ve třech oborech: textilní stroje, konektory a průmyslové roboty. Pobočky Stäubli s více než 4000 zaměstnanci najdete v 25 zemích a zastoupení ve více než 50 zemích po celém světě.

  • autor:
  • Michal Scholze
  • Stäubli Systems, s.r.o.

    Stäubli Systems, s.r.o.

    Increasing productivity by reducing time exchanges form - complete solutions for rapid exchange of forms, Clamping systems, Multi Couplings. Industrial robots for the plastics industry.



You might also be interested